快科技 11 月 7 日消息，最近小鹏 IRON 机器人成为科技圈焦点，不少人质疑里面有真人，小鹏方面为了辟谣甚至直播剪开了机器人外衣。

大家质疑的关健在于，小鹏 IRON 机器人的步伐非常轻盈，实在太像真人了。

今天，何小鹏亲自解读背后黑科技，通过"裸肌"状态下的机器人动作展示，揭开其灵动步态的秘密。

不同于传统机器人依赖关节逐个强化学习，IRON 的轻盈步态首先得益于大模型训练的突破。

以往需花费数周对每个关节进行大量强化学习，如今在大模型加持下，机器人动作优化效率大幅提升，快速呈现出接近真人的运动状态。

从视频中可见，IRON 行走时带有自然的扭胯动作，这源于其新增的仿人脊椎设计 —— 通过增加腰部自由度，带动胯部如人类般协同运动，完美复刻出真人走猫步的韵律感。

除了猫步，IRON 的舞蹈表现更凸显其灵活度优势，该机器人拥有 82 个关节自由度，肩、腰、腿、足尖等部位活动自如，能精准完成复杂舞蹈动作。

而实现这一效果的关键，是小鹏采用的模仿学习训练方法：只需输入人类跳舞数据，IRON 即可直接学习相应动作，且训练效率惊人 —— 一支舞蹈仅需 2 小时就能熟练掌握。

何小鹏表示，在大模型的训练下，IRON 一定能够做到更多的动作，更像人。